常规设计方法：依据力学、运动学、材料学等基础知识，运用公式计算、图表查取等手段进行设计，如通过材料力学公式计算轴的强度和刚度。
概念设计
根据需求分析的结果，提出多种可能的设计方案，包括设备的整体架构、工作原理、主要组成部分等。
对各个方案进行可行性评估，包括技术可行性、经济可行性、时间可行性等，选择方案。
绘制概念设计草图，初步确定设备的外形尺寸、各部分的布局等。
详细设计
进行机械结构设计，包括零部件的设计、选型和计算，如传动机构、支撑结构、夹紧装置等，确保结构的强度、刚度和稳定性。
进行电气控制系统设计，包括电路图绘制、PLC 编程、传感器选型、电机选型等，实现设备的自动化控制。
创新性：往往需要运用新的技术、理念或方法来解决特殊的设计问题，具有较高的创新性和技术含量。
小批量或单件生产：通常不会进行大规模批量生产，而是根据具体订单进行单件或小批量制造。